Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i układ wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe do pomiaru oraz klasyfikacji stanu nawierzchni drogowej. Sposób pomiaru wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji stanu nawierzchni drogowej, w którym jednostki do nawigacji inercyjnej (IMU1, IMU2) wysyłają do jednostki przetwarzającej dane (1) wyposażonej w akcelerator sztucznej inteligencji polega na tym, że do znajdującej się w jednostce przetwarzającej dane (1) sztucznej sieci neuronowej wyposażonej w dwie gałęzie dostarczane są dane z jednostek do nawigacji inercyjnej (IMU1, IMU2), ułożonych w konfiguracji diagonalnej wewnątrz pojazdu oraz dane te przetwarzane są przez sieć w oknach o wymiarze nie mniej niż sto próbek, dane z jednostek do nawigacji inercyjnej (IMUI, IMU2) przesyła się do osobnych identycznych gałęzi, gdzie w pojedynczej gałęzi wykorzystuje się blok ET o hiperparametrach GL nie mniej niż sześć, GW nie mniej niż pięćdziesiąt oraz CW nie mniej niż sześć, a następnie połączone dane z obu gałęzi przetwarza się przez blok BRSE o parametrze SEn nie mniej niż sześć. Następnie wykorzystując zbiór warstw konwolucyji, normalizacji oraz funkcji aktywacji w postaci tangensa hiperbolicznego, do określenia przynależności przetworzonych danych do jeden z przynajmniej dwóch klas wykorzystuje się dwie warstwy neuronów, w pierwszej z nich liczba neuronów wynosi nie mniej niż szesnaście, zaś w drugiej jest równa liczbie klas. Układ pomiarowy wykorzystujący sztuczne sieci neuronowe do klasyfikacji stanu nawierzchni drogowej, posiadający jednostki do nawigacji inercyjnej (IMU1, IMU2), które połączone są z jednostką przetwarzającą dane (1), do której podłączona jest kamera (2) skierowana w stronę ruchu pojazdu oraz do jednostki przetwarzającej dane (1) wyposażona w akcelerator sztucznej inteligencji podłączony jest moduł nawigacji satelitarnej (3). Charakteryzuje się tym, że jednostki do nawigacji inercyjnej (IMU1, IMU2), ułożone są w konfiguracji diagonalnej wewnątrz pojazdu.
(2 zastrzeżenia)
44475601