Układ do minimalizacji amplitudy zadanej częstotliwości drgań mechanicznych posiadający element wymuszający drgania, ramię i prądnice charakteryzuje się tym, że element wymuszający drgania (1) połączony jest poprzez ramię (2) z wałem (3) przekładni (4), która to przekładnia (4) jest sprzężona z prądnicą-silnikiem wyposażonym w układ (6) określający położenie elementów magnetycznych (5.1) względem jego uzwojeń. Prądnica-silnik i układ (6) określający położenie pierwszego elementu magnetycznego względem jego uzwojeń połączone są przewodami elektrycznymi z układem elektronicznym (8) kontrolującym proces generowania energii elektrycznej, który połączony jest do magazynu energii. Tudzież układ określający położenie elementów magnetycznych (5.1) składa się zwłaszcza z drugiego elementu magnetycznego (6.1) oraz czujnika Halla (6.2) albo z perforowanej tarczy (6.3) i elementu fotooptycznego (6.4). Sposób minimalizacji amplitudy zadanej częstotliwości drgań mechanicznych z wykorzystaniem układu polega na tym, że za pomocą układu określającego położenie elementów magnetycznych (5.1) odczytuje się kąt pomiędzy polem elektromagnetycznym wirnika a uzwojeniem stojanu, który mnoży się przez wybrany numer harmonicznej i przekazuje się wyznaczoną wartość do układu elektronicznego kontrolującego proces generowania energii elektrycznej i w nim generuje się przebieg prądu w uzwojeniach prądnico-silnika, który wytwarza strumień elektromagnetyczny w zakresie od -100% do +100% oddziałujący na wał (3) przez co wspomaga się albo hamuje ruch wału w zakresie wybranej harmonicznej częstotliwości (3). Produkt komputerowy charakteryzuje się tym, że zawiera oprogramowanie zawarte w układzie sterującym realizujące sposób, przy czym w produkcie tym: sygnał pochodzący z przewodów prądnico silnika wprowadzany jest do pierwszego wejścia pomiarowego układu sterującego i odczytywana jest jego wartość oraz transformowana na składowe iα, iβ, które przesyłane są do bloku obliczania składowych idn, iqn prądu n harmonicznej, a także kąt θ pochodzący z układu określającego położenie elementów magnetycznych względem jego uzwojeń wprowadzany jest do drugiego wejścia pomiarowego układu sterującego i odczytywana jest jego wartość, która przekazywana jest do bloku obliczania składowych idn, iqn prądu n-tej harmonicznej. Z bloku obliczania składowych idn, iqn przesyłany jest sygnał id do regulatora składowej idn, a także przesyłany jest sygnał iqn do regulatora składowej iqn, natomiast w regulatorze składowej idn obliczona jest wartość zadana idgen, która przekazywana jest do bloku generacji sygnałów sterujących. W regulatorze składowej iqn obliczana jest wartość zadana iqgen, która przekazywana jest do bloku generacji sygnałów sterujących. Do bloku generacji sygnałów sterujących dostarczany jest również kąt θ, a w bloku generacji sygnałów sterujących na podstawie dostarczonych sygnałów wartości zadanych idgen, iqgen i kąt θ generowane są sygnały współczynnika wypełnienia dla tranzystorów.
(3 zastrzeżenia)
44183901