Przedmiotem zgłoszenia jest sposób i produkt komputerowy do wektorowego sterowania silnika PMSM. Sposób sterowania wektorowego silnika PMSM, w którym z silnika PMSM (1) odczytuje się za pomocą układu (2) położenie Ө wirnika (3) względem uzwojeń stojana oraz oblicza się kąt Өm pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a osią uzwojenia fazy A stojana silnika PMSM (1) oraz odczytuje się chwilowe wartości prądów fazowych i z których oblicza się prądy iα, iβ przy czym z wykorzystaniem kąta Өm pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a osią uzwojenia fazy A stojana silnika PMSM (1) oraz prądów iα, iβ oblicza się składowe wartości id, iq polega na tym, że pierwszą wartość składową id przesyła się do pierwszego regulatora (4.2), do którego wysyła się również informację o zadanej wartości składowej idref. W dalszej kolejności w pierwszym regulatorze PI (4.2) oblicza się zadaną wartość kąta Өe pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a wektorem przestrzennym napięcia stojana V poprzez użycie regulatora PI polegającego na wzmacnianiu i całkowaniu uchybu regulacji wyrażonego jako różnicę pomiędzy wartością zadaną idref a zmierzoną id, którą to wartość zadaną kąta Өe przesyła się do generatora sygnałów sterujących (4.4). Drugą wartość składową iq przesyła się do drugiego regulatora (4.3) amplitudy wektora przestrzennego napięcia, do którego wysyła się również informację o zadanej wartości składowej iqref. W dalszej kolejności w drugim regulatorze (4.3) oblicza się zadaną wartość amplitudy wektora przestrzennego napięcia V poprzez użycie regulatora PI polegającego na wzmacnianiu i całkowaniu uchybu wyrażonego jako różnicę pomiędzy wartością zadaną iqref a zmierzoną iq, którą to zadaną wartość amplitudy wektora napięcia V przesyła się do generatora sygnałów sterujących (4.3) i z wykorzystaniem zadanej wartości kąta Өe pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a wektorem napięcia przestrzennego stojana oraz zadanej wartości amplitudy wektora napięcia przestrzennego (V) oraz kąta Өm pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a osią uzwojenia fazy A stojana silnika PMSM (1) odczytanym z układu (2) ustala się z użyciem metody SVM współczynniki wypełnienia a, b, c, d, e, f dla tranzystorów T tak, aby amplituda wektora przestrzennego napięcia V miała zadaną wartość a kąt jaki tworzy wektor przestrzenny napięcia V z osią uzwojenia fazy A stojana silnika PMSM (1) był równy sumie kąta Өe pomiędzy wektorem przestrzennym napięcia V oraz osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) i kąta Өm pomiędzy osią symetrii linii sił pola magnetycznego wirnika (3) a osią uzwojenia fazy A stojana silnika PMSM (1). Produkt komputerowy realizuje sposób sterowania wektorowego silnika PMSM.
(2 zastrzeżenia)
44459201